Мультсериал «Елена из Авалора» изображает спин-оффом истории принцессы Софии. Их истории взаимосвязаны и происходят в одном времени и пространстве. Более того, собственно принцесса София стала тем людом, какой выпустил Елену из долголетнего заточения в магическом амулете. Освободившись, Елена возвращается в свое кровное королевство и становится правительницей. Однако ей всего 16 лет, и ей еще многому ждет научиться – будто ворочать царством, будто быть железной, однако верной, развеселой, однако мудрой, добросердечной и отважной. Тем более что жестокая колдунья, ненавидящая Елену, планирует новоиспеченное навалиться на королевство.